一、选豆与浸泡
揉豆豆的第一步是选择优质的黄豆。优质黄豆应呈黄色，颗粒饱满，无霉变。将黄豆用清水洗净后，浸泡在水中6-8小时，使其充分吸水膨胀，便于后续加工。
二、磨浆与过滤
将浸泡好的黄豆加入适量的清水，用磨浆机或石磨进行磨浆。磨浆过程中要注意调节磨盘的间距，保证磨出的豆浆细腻均匀。磨浆完成后，用细筛过滤掉豆渣，得到纯净的豆浆。
三、煮浆与冷却
将过滤后的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热至沸腾，同时不断搅拌，防止豆浆沾底烧焦。煮浆过程中，要密切关注豆浆的变化，防止溢出。煮浆完成后，将豆浆冷却至室温。
四、加凝固剂与搅拌
在冷却后的豆浆中加入适量的凝固剂，如石膏粉、卤水等。加入凝固剂后，用勺子轻轻搅拌均匀，使凝固剂充分与豆浆混合。搅拌过程中，要避免过度搅拌，以免破坏豆浆的凝固结构。
五、成型与压榨
将加入凝固剂的豆浆倒入预先准备好的模具中，轻轻震动模具，使豆浆中的气泡逸出。用布或其他材料覆盖模具，放置一段时间，让豆浆凝固成豆腐。凝固完成后，将豆腐从模具中取出，进行压榨，去除多余的水分。
六、后处理与保存
压榨完成后，将豆腐进行后处理，如切割、调味等。处理后的豆腐可立即食用，也可进行保存。保存时，应将豆腐放入冰箱冷藏，避免变质。 通过以上六个步骤，您已经掌握了揉豆豆的基础手法。在实际操作中，还需要不断练习和积累经验，才能制作出更加美味的豆制食品。
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